❶ 飞思卡尔智能车比赛需要学习一些什么知识
飞思卡尔智能车比赛需要学习的知识主要包括硬件和软件两个方面：
硬件方面： 电路基础知识：需要掌握《电路分析》、《数字电路》和《模拟电路》等基础知识，这些是理解和设计智能车电路的基础。 EDA设计能力：需要具备一定的EDA设计能力，能够使用如DXP等软件来设计电路。 传感器知识：需要了解和学习各种传感器的原理和使用方法，因为智能车需要通过传感器来获取环境信息。 电路设计：除了基础知识外，还需要多看一些电路设计方面的资料，提升自己的电路设计能力，以便在智能车制作中进行改进和创新。
软件方面： 单片机知识：需要掌握单片机的原理和使用方法，这是智能车控制的核心。 编程语言：需要掌握汇编语言和C语言，这些是编写智能车控制程序的基础。 控制算法：需要了解自控原理和计算机控制的基础知识，并重点掌握PID控制算法，这是实现智能车稳定控制的关键。 算法差异：根据智能车使用的传感器不同，可能需要运用不同的算法，因此需要对各种传感器对应的算法有所了解。
其他建议： 多看资料：建议多上飞思卡尔官网或相关论坛查找和学习资料，这些资料对于理解和制作智能车非常有帮助。 大胆创新：在掌握基础知识和技能的基础上，要敢于大胆设计自己的新东西，为智能车的制作增添乐趣和竞争力。
❷ 飞思卡尔智能车需要的知识
一般分硬件与软件！
硬件方面，也就是电路设计，关于比赛用到的电路不是特别复杂，需要具备一定的电路基础，模拟电路，数字电路和一些EDA设计的能力，主要还是多看前人的东西，之后再在这些基础上改进创新。无论你主攻哪方面，以下基本电路知识是要知道的。所以现在开始《电路分析》《数字电路》《模拟电路》肯定要学好，这些都是基础，同时《传感器》之类的书也要看看。如果专攻硬件，这些是不够的，要多看一些电路设计方面的书，特别是一个小日本人编的电路设计，什么DXP之类的软件当然要会的一种，设计电路要使用。
软件方面，首先要确定希望做什么方面的小车，根据传感器不同，所需要运用的算法也有所差异的。无论如何，建议提前学《单片机》的知识，掌握汇编语言，学好《C语言程序设计》，再者就是控制算法了，关于自控原理和计算机控制也要有一定的了解，重点是“PID控制算法”！！！！
小车制作需要精力和时间，起步是比较困惑的，要多看资料，资料飞思卡尔官网上有一些，同时也希望能够大胆设计自己的新东西，为智能车的制作增添乐趣。
❸ 我是一个电子专业的大一学生，想学习飞思卡尔智能车，但是不知如何下手，希望有经验的人给点建议
飞思卡尔智能车制作全过程
首先,一个系统中,传感器至关重要.
"不管你的CPU的速度如何的快,通信机制如何的优越,系统的精度永远无法超越传感器的精度" .是的,在这个系统中,传感器的精度,其准确性就显得至关重要.如果你问我传感器的电路,呵呵,我早就和大家分享了,在我发表的日志中,有一篇<<基于反射式距离传感器>>的文章就详细的说明了传感器的硬件电路以及可以采取的信号采样方式.
传感器安装成一排,如上面排列.(就是个一字排列,没有什么特别)
接下来,看看我们如何处理传感器得到的信息:
大家看到了.结构很简单,我们已经搞定了传感器通路.下面我们来看看多机的控制方面的问题:
其实,不管是便宜还是比较贵的舵机,都是一样的用法.舵机的特点就是不同的占空比方波就对应着舵机的不同转角.当然不同的舵机有不同的频率要求.比如我用的这个舵机:方波频率50HZ.怎么改变占空比?这个不就是PWM模块的功能嘛.PWM模块可以输出任意占空比的方波.只要你控制其中的占空比寄存器,就可以直接控制舵机的转角.你只要将传感器的状态和这个占空比对应上,不就OK了?就这么简单,做到这里,你就可以让你的车在跑道上跑了!
接下来,我们的工作是让智能车更加完善:速度要稳定.
在当前的系统结构中,要使一个系统更稳定更可靠,闭环系统是一个选择.(如果你不知道什么是闭环系统,可以参照我的文章里面的一篇"基于单片机的PID电机调速"),既然是一个闭环系统,速度传感器是必不可少的,用什么样的传感器做为速度反馈呢:
仔细看,和后轮之间有一条皮带的这个貌似电机的东西,就是我的速度传感器,它的学名叫"旋转编码器".这个器件的特点就是:每转一圈,就会从输出端输出一定的脉冲,比如我这个旋转编码器是500线的,就是转一圈输出500个脉冲.因此,我只要在单位时间内计数输出端输出的脉冲数,我就可以计算出车辆的速度.显然,这个速度可以用来作为PID速度调节的反馈.
现在有了反馈,我们需要的是调节智能车驱动电机的速度了,如何来调速,就成了必须解决的问题了.我用的是驱动芯片MC33886.
其实,这个芯片就是一个功率放大的模块.我们知道,单片机输出的PWM信号还是TTL信号,是不能直接用来驱动电机的.非要通过功率模块的放大不可.这个道理其实很简单,就像上次我给大家画的哪个电子琴电路的放大电路一样:
看上面的那个三极管,就是将TTL电路的电流放大,才能够来驱动蜂鸣器.其实这里的这个MC33886就是这样的一个作用.而且我们自己也完全可以用三极管自己搭建一个这样的功率放大电路,当然,驱动能力肯定不如这里的这个MC33886(如我们用三极管就搭建了超过MC33886的电路,摩托罗拉就不会卖几十块钱一个了.呵呵.)知道了这个MC33886的工作原理,就好说了,一句话,通过PWM来调节电机的速度.当方波中高电平占的比例大,电机的平均电压肯定高,转速肯定快.也就是说,PWM的占空比越大,电机转速越高.
看,就这么简单,这个智能车就做好了.接下来,我们就把我们知道的PID知识放到舵机和直流驱动电机的控制中去.就可以达到一个比较好的控制效果. 如果要达到更高的水平,肯定机械方面的改造也少不了
❹ 做飞思卡尔智能车要学习哪些方面的知识
在学习智能车方面，首先要明确你的主攻方向，无论是硬件还是软件，都需要一定的基础知识。
对于硬件方面，即电路设计，虽然比赛用到的电路不复杂，但仍需具备一定的电路基础，包括模拟电路、数字电路以及EDA设计能力。可以多参考前人的经验，然后在此基础上进行改进和创新。无论你的兴趣所在，以下的基本电路知识是必不可少的：《电路分析》、《数字电路》和《模拟电路》等课程都需扎实掌握，同时《传感器》类书籍也值得阅读。
如果你专注于硬件，上述知识可能还不够，还需要深入学习一些电路设计方面的书籍，尤其是某位日本作者编写的电路设计书籍。此外，学会使用电路设计软件如DXP等工具对于设计电路也是必不可少的。
至于软件方面，首先需要确定你希望开发何种类型的小车，根据所用传感器的不同，所使用的算法也会有所差异。我那时是电磁组，所以在这方面有较多经验。无论如何，建议你提前学习《单片机》相关知识，掌握汇编语言，学习《C语言程序设计》，同时对控制算法有一定的了解，特别是PID控制算法。
小车的制作需要投入大量精力和时间，开始时可能会感到困惑，但多查阅资料，充分利用飞思卡尔官方网站提供的资源，同时敢于设计自己的新想法，为智能车的制作增添乐趣。
希望你在智能车项目中能够取得优异的成绩。