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特征聚类光流法代码

发布时间:2023-08-06 16:30:04

Ⅰ python代码如何应用系统聚类和K-means聚类法进行聚类分析 然后选择变量,建立适当的模型

-Means聚类算法
k-means算法以k为参数,把n个对象分成k个簇,使簇内具有较高的相似度,而簇间的内相似度较低。

随机选择容k个点作为初始的聚类中心。
对于剩下的点,根据其与聚类中心的距离,将其归入最近的簇。
对每个簇,计算所有点的均值作为新的聚类中心。
重复2,3直到聚类中心不再发生改变

Figure 1

K-means的应用
数据介绍:
现有1999年全国31个省份城镇居民家庭平均每人全年消费性支出的八大主要变量数据,这八大变量分别是:食品、衣着、家庭设备用品及服务、医疗保健、交通和通讯、娱乐教育文化服务、居住以及杂项商品和服务。利用已有数据,对31个省份进行聚类。

实验目的:
通过聚类,了解1999年各个省份的消费水平在国内的情况。

技术路线:
sklearn.cluster.Kmeans

数据实例:

Ⅱ 运动目标检测——光流法与opencv代码实现

运动目标的检测的其主要目的是 获取目标对象的运动参数(位置、速度、加速度等)及运动轨迹 ,通过进一步分析处理,实现对目标行为更高层级上的理解。
运动目标检测技术目的是 从序列图像中将变化区域从背景图像中提取出来 ,常用于视频监视、图像压缩、三维重构、异常检测等。

运动目标检测主流方法有帧差法、背景差法、光流法等。光流法源于 仿生学 思想,更贴近于直觉,大量昆虫的视觉机理便是基于光流法。
二十世纪五十年代心理学家Gibson在他的著作“The Perception of Visual World”中首次提出了以心理学实验为基础的光流法基本概念,而直到八十年代才由Horn、Kanade、Lucash和Schunck创造性地将灰度与二维速度场相联系,引入光流约束方程的算法,对光流计算做了奠基性的工作。

光流(optical flow):由于目标对象或者摄像机的移动造成的图像对象在连续两帧图像中的移动。

小球在连续五帧运动构成的光流 小球在连续五帧运动构成的光流

通俗说,对于一个图片序列,把每张图像每个像素在连续帧之间的运动速度和方向( 某像素点在连续两帧上的位移矢量 )找出来就是光流场。

第t帧的时A点的位置是(x1, y1),第t+1帧时A点位置是(x2,y2),则像素点A的位移矢量:(ux, vy) = (x2, y2) - (x1,y1)

如何知道第t+1帧的时候A点的位置涉及到不同的光流计算方法,主要有四种:基于梯度的方法、基于匹配的方法、基于能量的方法、基于相位的方法。

光流法依赖于三个假设:

根据所形成的光流场中 二维矢量的疏密程度 ,光流法可分为稠密光流与稀疏光流。

基于区域匹配生成的稠密光流场 基于区域匹配生成的稠密光流场

稀疏光流只对有 明显特征的组点 (如角点)进行跟踪,计算开销小。

基于特征匹配发生成的稀疏光流场 基于特征匹配发生成的稀疏光流场

http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/moles/video/doc/motion_analysis_and_object_tracking.html#calcopticalflowfarneback
(1)calcOpticalFlowPyrLK
基于金字塔LK光流算法,计算某些点集的稀疏光流。
参考论文《Pyramidal Implementation of the Lucas Kanade Feature TrackerDescription of the algorithm》
(2)calcOpticalFlowFarneback
基于Gunnar Farneback 的算法计算稠密光流。
参考论文《Two-Frame Motion Estimation Based on PolynomialExpansion》
(3)CalcOpticalFlowBM
通过块匹配的方法来计算光流
(4)CalcOpticalFlowHS
基于Horn-Schunck 的算法计算稠密光流。
参考论文《Determining Optical Flow》
(5)calcOpticalFlowSF
论文《SimpleFlow: A Non-iterative, Sublinear Optical FlowAlgo》的实现

LK光流法效果 LK光流法效果
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