1. 怎么用STC单片机控制舵机
选个STC的带PWM和AD功能的单片机，比如便宜的STC12C2052AD，支持两路PWM，8路复用AD。配置单片机PWM输出，调整占空比来控制舵机的速度，如果需要正反转，可以加个H桥电路或者芯片。舵机的转动角度，可以用AD来采样舵机电位器。
2. 怎么利用Stc15F2K60S2单片机 仿真系列，控制舵机旋转在线求简单的实例程序
#include <reg52.h> //12M晶振
sbit PWM=P1^0; //定义P1^0为输出端口
unsigned int pwm_h=2430,pwm; //定义pwm信号中的高电平时间
范围 535< pwm_h <2430
bit fa;
void Init_Timer0() //定时器初始化子程序
{
TMOD = 0x01;
TH0 = 0x0FF;
TL0 = 0x0F6;
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0 = 1; //定时器开关打开
}
void main() //主函数
{
Init_Timer0(); //定时器初始化
PWM=0;
while(1)
{
if(fa)
{
fa=0;
pwm_h=20000-pwm_h;
}
}
}
void Timer0() interrupt 1 using 1
{
TH0 =(-pwm_h)/256;
// (65535-200) /256=0xff;
TL0 =(-pwm_h)%256; //0.1ms一个记时器周期
236 % 256 = 236
fa=1;
PWM=~PWM;
}
3. STC12C5A60S2单片机怎么通过通信控制舵机控制板，让双足执行动作
首先要保证协议是正确的！ 可以先把舵机控制板接到电脑上！用电脑端的串口调试助手！发送协议数据！看看舵机控制板有动作没有！ 然后，再将单片机连接到电脑的串口上，同样单片机向电脑发送串口数据，看看是否是正确的协议数据！都没有问题了！再把舵机控制板与单片机通过串口连接！在测试是否正确！ 按照上面的方法！都可以解决问题！ 有问题请留言！
4. 单片机STC89C52 如何控制舵机
1、舵机控制信号一般是50HZ的PWM波，占空比在10%-20%之间，51自己写程序用定时器实现占空比控制就可以。
2、如果是步进电机，我知道要在他们（电机和单片机）之间加个ULN2003控制心片就可以了。
3、舵机的控制信号时周期为20毫秒的信号，高电平时间为1ms到2ms，因此用任何一个I/0口输出中信号就可以控制舵机运转。
5. STC单片机的PWM控制舵机程序，无法达到预期效果
PCA输出pwm最小频率是12分频/256可以用定时器T0调整PCA频率但是我还没弄会，不如直接用T0或者T1直接出pwm虽然麻烦点，但是绝对能用，感兴趣的话留邮箱给你发一份T0T1控制输出多路的pwm控制舵机程序。如果你用PCA控制成功了也告诉我啊，尤其是频率怎么通过T0控制的，还有就是如果用T0控制PCA输出的pwm是不是浪费了点。相互交流
6. 如何用单片机控制舵机及程序详细
//双定时器产生PWM波，控制舵机
//定时器0负责置高电平和控制定时器1的开停，定时器1负责置低电平
#include<STC12C5A.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit PWM=P3^7;
uint b=1500;//1.5ms 舵机0位
void Delay1ms(uint i) //1ms延时程序
{
uint j;
for(;i>0;i--)
{
for(j=0;j<125;j++)
{;}
}
}
void main()
{
b=1500;
TMOD=0X11;
TH0=(65536-20000)/256;
TL0=(65536-20000)%256;
TH1=(65536-b)/256;
TL1=(65536-b)%256;
ET0=1;
EA=1;
TR0=1;
PWM=1;
P1M0=0X0F; //P1低4位推挽输出 接L298N直流电机驱动模块 带动后轮两个电机
P1M1=0X00;
while(1)
{
P1=0x0a; //低4位 1010 正转
b=1500;Delay1ms(2000);//直行
b=1000;Delay1ms(1000);//左转
b=1500;Delay1ms(2000);//直行
b=2000;Delay1ms(1000);//右转
b=1500;Delay1ms(2000);//直行
P1=0x05; //低4位 0101 反转
b=1500;Delay1ms(2000);//后退
b=1000;Delay1ms(1000);//后左转
b=1500;Delay1ms(2000);//后退
b=2000;Delay1ms(1000);//后右转
b=1500;Delay1ms(2000);//后退
}
}
void timer0()interrupt 1//定时器0定时20ms
{
TH0=(65536-20000)/256;
TL0=(65536-20000)%256;
PWM=1;
TR1=1;
ET1=1;
}
void timer1()interrupt 3//定时器1定时1到2ms
{
TH1=(65536-b)/256;
TL1=(65536-b)%256;
PWM=0;
TR1=0;
ET1=0;
}
7. 我有一块stc12c5a60s2单片机想用它控制舵机，请问该如何连接舵机同求程序。
舵机由周期20ms的脉冲控制，其中0.5ms-2ms高电位控制0-180°舵角。我想发射高电位0.5ms低电位19.5ms的脉冲方波。
我想法是令P2.1管脚置1延迟0.5ms在令P2.1管脚置0延迟19.5ms如此循环。这样可以吗？
我编的程序如下，用示波器检验的时候总是不对。有懂得可以帮忙看下吗？
#include"STC12C5A.h"
sbit out=P2^1; //定义输出管脚
unsigned char i,a,b,c;
void main()
{
out=1; //初始化
i=5; // 计时器0.1ms中断一次，0.5ms循环5次
a=5;
b=1;
c=1;
TMOD=0x01; //定时器0工作方式1
TL0=0xa4; //实际晶振11.0782MHz，延迟0.1msT0初值
TH0=0xff;
EA=1; //开总中断
ET0=1; // 定时器0中断开
TR0=1; // 定时器0开始工作
while(1); //等待中断
}
void T0_ISR(void) interrupt 1 //T0中断程序
{
TL0=0xa4;
TH0=0xff;
if(b==0)
{
i=200-a; //0.5ms后i=195，下次延迟19.5ms
a=i;
b=1;
}
i--;
if(i==0)
{
b--;
c=1-c;
out=c;
}
}
我看好些舵机控制程序用的是PWM模块，那我这个想法可以吗？
8. 单片机控制舵机程序
如果你自己不会写程序，就用555来做吧，很容易，在网上可以查到用555做的振荡器电路图。
9. 单片机STC89C52 如何控制舵机
#include<reg52.h> //51单片机头文件
#define uint unsigned int //宏定义
#define uchar unsigned char //宏定义
void delay(uint); //延时子函数声明
void enable1(void);
void enable2(void);
sbit P1_0=P1^0; //PWM信号输出端
sbit K1=P1^1;
sbit K2=P1^2;
sbit K3=P1^3;
/****************************主函数***********************************/
void main()
{
P1_0=1; //置PWM初始输出为高电平
while(1)
{
if(K1==0)
{
delay(20);
if(K1==0)
{
while(!K1);
enable1();
//while(!s2)
}
}
if(K2==0)
{
delay(20);
if(K2==0)
{
while(!K2);
enable2();
}
}
/* if(K3==0)
{
delay(20);
if(K3==0)
{
Init3;
}
}
*/
}
}
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void enable1(void)
{
TMOD=0x01; //设置定时器0工作方式1后面运行TR位启动
TH0=(65536-1500)/256;
TL0=(65536-1500)%256; //1.5ms 的高电平
EA=1; //开总中断
ET0=1; //开定时器0中断
TR0=1; //启动定时器0
}
void enable2(void)
{
TMOD=0x10; //设置定时器1工作方式1后面运行TR位启动
TH1=(65536-900)/256;
TL1=(65536-900)%256; //1.5ms 的高电平
EA=1; //开总中断
ET1=1; //开定时器1中断
TR1=1; //启动定时器1
}
//设置第三种PWM方式的初始化
/*
void Init3()
{
TMOD=0x01; //设置定时器0工作方式1后面运行TR位启动
TH0=(65536-1500)/256;
TL0=(65536-1500)%256; //1.5ms 的高电平
}
*/
/******************************中断服务程序**********************************/
void PWM1() interrupt 1 //定时器0 中断，产生方波
{
if(P1_0==1) //如果上个电平为1，则下个低电平的时间为18.5ms
{
TH0=(65536-18500)/256;
TL0=(65536-18500)%256;
}
else //如果上个电平为0，则下个高电平为1.5ms
{
TH0=(65535-1500)/256;
TL0=(65535-1500)%256;
}
P1_0=~P1_0;
}
void PWM2() interrupt 3 //定时器1中断，产生方波
{
if(P1_0==1) //如果上个电平为1，则下个低电平的时间为18.5ms
{
TH0=(65536-19000)/256;
TL0=(65536-19000)%256;
}
else //如果上个电平为0，则下个高电平为1.5ms
{
TH0=(65535-900)/256;
TL0=(65535-900)%256;
}
P1_0=~P1_0;
}
//定时器2设置第三种PWM波
/* void PWM3() interrupt 5 //定时器2 中断，产生方波
{
if(P1_0==1) //如果上个电平为1，则下个低电平的时间为18.5ms
{
TH0=(65536-18500)/256;
TL0=(65536-18500)%256;
}
else //如果上个电平为0，则下个高电平为1.5ms
{
TH0=(65535-1500)/256;
TL0=(65535-1500)%256;
}
P1_0=~P1_0;
}
*/
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10. stc单片机pwm控制舵机
可选择定时器0的溢出或ECI脚输入作pcw/pwm的时钟源