⑴ 传感器是个数字型的，输出pwm波形。一个ARM单片机（k60）怎么接收，用什么接口谢谢！
PWM 波形····需要测量高电平宽度。建议你用带边沿捕获的端口，这样能比较准确
⑵ 求单片机输出占空比可调的PWM波程序
80S52没有硬件PWM功能，靠
定时器中断很简单，只不过频率不能太高，或调
节精度比较差
下面是双定时器产生PWM主要语句：
TMOD=0X11;
TH0=(65536-20000)/256;//
定时20ms
TL0=(65536-20000)%256;
TH1=(65536-b)/256;//定时要小于20ms，改变b的值即改变占空比
TL1=(65536-b)%256;
ET0=1;
EA=1;
TR0=1;
PWM=1;
b=2000;
while(1);
void
timer0()interrupt
1
{
TH0=(65536-20000)/256;
TL0=(65536-20000)%256;
PWM=1;
TR1=1;
ET1=1;
}
void
timer1()interrupt
3
{
TH1=(65536-b)/256;
TL1=(65536-b)%256;
PWM=0;
TR1=0;
ET1=0;
}
定时器0中断负责每
20ms将管脚置
1，定时1负责在20ms之内的某一时间将该管脚清0
当然也可以采用自动重装方式，中断可以更频繁一些，产生的PWM频率要高一些
也可以只用一个定时器，这时产生PWM波要么频率低，要么调节精度差，因中断一次至少10US，你就不用指望一次调节步距10us以下了
⑶ 单片机C语言PWM的典型程序谢谢
/ 利用定时器控制产生占空比可变的 PWM 波
// 按K1，PWM值增加，则占空比减小,电机减速。
// 按K2，PWM值减小，则占空比增加,电机加速。
// 当PWM值增加到最大值或减小到最小值时，蜂鸣器将报警。
/*********************************************************/
#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
sbit K1 =P1^4 ; //PWM值增加键
sbit K2 =P1^5 ; //PWM值减少键
sbit BEEP =P3^7 ; //蜂鸣器
unsigned char PWM=0x7f ; //赋初值
void Beep();
void delayms(unsigned char ms);
void delay(unsigned char t);
/*********************************************************/
void main()
{
P1=0xff;
TMOD=0x21 ;
TH0=0xfc ; //1ms延时常数
TL0=0x66 ; //频率调节
TH1=PWM ; //脉宽调节
TL1=0 ;
EA=1;
ET0=1;
ET1=1;
TR0=1 ;
while(1)
{
do{
if(PWM!=0xff)
{PWM++ ;delayms(10);}
else Beep() ;
}
while(K1==0);
do{
if(PWM!=0x02)
{PWM-- ;delayms(10);}
else Beep() ;
}
while(K2==0);
}
}
/*********************************************************/
// 定时器0中断服务程序 （频率）
/*********************************************************/
void timer0() interrupt 1
{
TR1=0 ;
TH0=0xfc ;
TL0=0x66 ;
TH1=PWM ;
TR1=1 ;
P0=0x00 ; //启动输出
}
/*********************************************************/
// 定时器1中断服务程序 （脉宽）
/*********************************************************/
void timer1() interrupt 3
{
TR1=0 ;
P0=0xff ; //结束输出
}
/*********************************************************/
//蜂鸣器子程序
/*********************************************************/
void Beep()
{
unsigned char i ;
for (i=0 ;i<100 ;i++)
{
delay(100) ;
BEEP=!BEEP ; //Beep取反
}
BEEP=1 ; //关闭蜂鸣器
delayms(100);
}
/*********************************************************/
// 延时子程序
/*********************************************************/
void delay(unsigned char t)
{
while(t--) ;
}
/*********************************************************/
// 延时子程序
/*********************************************************/
void delayms(unsigned char ms)
{
unsigned char i ;
while(ms--)
{
for(i = 0 ; i < 120 ; i++) ;
}
}
/*********************************************************/
⑷ 智能车k60 舵机pwm频率设置在代码的什么地方设置
这个我做过 脉冲周期是可以变化的 我用50hz 即20ms 控制过 100hz即10ms 也控制过 200hz 5ms 也控制过 不过200hz的 不稳定 颤抖回
最后我用的是100hz 不管答用哪个脉冲频率 1.5ms 时是在中间的 这个是不精确的 因为好一点的舵机 像FUTABA 3XXX的 都标的是xxxxus的 例如有一款直升飞机模型上的舵机标的是1520us 说明1520us的高电平就可以使它在中间的位置 周期10ms，高电平1ms 可想而知 是在45度附近的 舵机最好一直有信号控制他 要不有电磁干扰的时候会出现危险 以前我在帮研究生做自控直升机的时候 好几万的设备在天上 掉下来就没有啦 当然了低成本的就不怕了
⑸ 51的能输出PWM方波，K60的PWM方波有什么区别
本质是一样的，都是给一个周期，控制高电平时间，即占空比；
k60有FTM模块，可以方便的产生pwm波，而且非常准；
k60也可以使用定时器设置周期，也可以产生pwm波，51就是这种；精确度没有FTM模块高
我知道的就这些了
⑹ 怎么用单片机产生PWM波形
单片机产生PWM波形波形的方法：
主要是采用软件控制，控制2个时间。
具体就是由单版片机的引脚输权出PWM波形；单片机引脚 如P1.7 控制其输出高电平的时间T1 和输出低电平的时间T2。
PWM波形的周期T=T1+T2
PWM波形的占空比=(100T1/T)%
PWM波形实现的算法：
1 根据PWM波形的频率f,计算出PWM波形的周期T=1/f；
2 根据PWM波形的占空比 计算出高电平时间 T1=占空比×T
3 计算出低电平时间 T2=T-T1
4 按上述时间去控制 单片机引脚高低电平的时间就可以了。
呵呵 赶快自己写程序吧 别忘了给俺加分呀
⑺ 如何利用定时器产生PWM信号其c程序是怎样的
/*******************************************************************
模块名称：PWM.c
功 能：可调PWM波
说 明：按键AN1增加占空比，按键AN2减小占空比，P0^2口输出PWM波
*********************************************************************/
#include < reg52.h >
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint T_1 = 10000; //定时器1初值变量
uchar flag; //按键返回变量
sbit PWM = P0^2; //PWM输出口
sbit AN1 = P0^0; //增加占空比
sbit AN2 = P0^1; //减小占空比
//调节占空比函数
/********************************************************************
函 数 名：timer_init()
功 能：定时器初始化函数
说 明：无
入口参数：无
返 回 值：无
********************************************************************/
void timer_init()
{
TMOD = 0x11; //定时器0、定时器1工作于模式1
EA = 1; //开总中断
ET0 = 1; //定时中断0允许
ET1 = 1; //定时中断1允许
TH0 = (65536-20000)/256; //定时器0装初值:20ms
TL0 = (65536-20000)%256;
TH1 = (65536-T_1)/256; //定时器1装初值:10ms
TL1 = (65536-T_1)%256;
TR0 = 1; //开启定时中断0
}
/********************************************************************
函 数 名：timer0()
功 能：定时中断0中断服务函数
说 明：产生高电平，中断固定时间20ms，频率50HZ
入口参数：无
返 回 值：无
********************************************************************/
void timer0() interrupt 1
{
TR0 = 0; //关闭定时中断0
PWM = 1; //脉冲高电平
TH0 = (65536-20000)/256; //定时器0装初值:20ms
TL0 = (65536-20000)%256;
TR1 = 1; //开启定时中断1
TR0 = 1; //开启定时中断0
}
/********************************************************************
函 数 名：timer1()
功 能：定时中断1中断服务函数
说 明：产生低电平，中断时间可变
入口参数：无
返 回 值：无
********************************************************************/
void timer1() interrupt 3
{
TR1 = 0; //关闭定时中断1
PWM = 0; //脉冲低电平
TH1 = (65536-T_1)/256; //定时器1装初值:10ms
TL1 = (65536-T_1)%256;
}
/********************************************************************
函 数 名：keyscan()
功 能：键盘扫描函数
说 明：无
入口参数：无
返 回 值：无
********************************************************************/
uchar keyscan(void)
{
if(AN1==0) //AN1按下
{
while(AN1==0); //AN1松开
return 1; //返回 1
}
if(AN2==0) //AN2按下
{
while(AN2==0); //AN2松开
return 2; //返回 2
}
else return 0; //返回 0
}
/********************************************************************
函 数 名：change()
功 能：调节占空比函数
说 明：无
入口参数：无
返 回 值：无
********************************************************************/
void change(void)
{
flag = keyscan(); //按键返回值保存
if(flag==1) //按键返回值为1，即AN1按下
{
if(T_1>=65435) //定时器初值变量大于等于65525
{
T_1 = 65530; //定时器初值变量等于65535
}
if(T_1<65525) //定时器初值变量小于65525
{
T_1 = T_1+100; //定时器初值变量加10
}
}
if(flag==2) //按键返回值为2，即AN2按下
{
if(T_1<=100) //定时器初值变量小于等于10
{
T_1 = 5; //定时器初值变量等于0
}
if(T_1>100) //定时器初值变量大于10
{
T_1 = T_1-100; //定时器初值变量减10
}
}
}
/********************************************************************
函 数 名：main()
功 能：主函数
说 明：无
入口参数：无
返 回 值：无
***********************************************************************/
void main()
{
timer_init(); //定时器初始化
while(1)
{
change(); //改变占空比
}
}
你用Protues软件的示波器按照程序引脚图连一下，就是一个PWM波了，且占空比可调
⑻ k60用野火的库写，下面用FTM0的CH0输出40%占空比的PWM，有什么错
pwm占空比就是一个脉冲周期内高电平的所整个周期占的比例。例如1秒高电平1秒低电平的PWM波占空比是50%。pwm就是脉冲宽度调制。
脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
脉冲宽度调制是一种模拟控制方脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
⑼ 怎样编程设置K60PWM输出引脚
（1）计算计数初值X
50Hz对应周期为20mS，P1.0需要10mS反相一次。
12MHz晶振对应机器周期 = 1us
10mS需要机器周期数：10mS/1uS=10000
设需要装入T0的初值为X: X = 65536 − 10000 = 55536。
X 化为十六进制数： 55536 = D8F0H 。
T0的初值为TH0 =0D8H，TL0 = 0F0H。
（2）程序
ORG 0000H ;程序入口
BEGIN: AJMP MAIN ;转主程序
ORG 000BH ;T0中断入口
AJMP IT0P ;转T0中断处理程序IT0P
ORG 0100H ;主程序入口
MAIN: MOV TMOD,#01H ;设置T0为方式1定时
MOV TL0,#0F0H ;T0初始化，装初值的低8位
MOV TH0,#0D8H ;装初值的高8位
SETB ET0 ;允许T0中断
SETB EA ;总中断允许
SETB TR0 ;启动T0
SJMP $ ;原地循环，等待中断
IT0P: MOV TL0,#0F0H ;中断子程序，T0重装初值
MOV TH0,#0D8H
CPL P1.0 ;P1.0的状态取反
RETI
END
⑽ 飞思卡尔智能车电磁组k60程序中，为什么初始化2个ftm_pwm波去控制电机的转动
51也有这种方式做pwm输出，同样，一个是用定时器0做载频，定时器1做pwm调制，我不知道飞思卡尔单片机有没有专用的pwm口输出，好果没有专用的pwm口输出，那就是我前面说的这样,主要用与调节电机的快慢，