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stm32canopen源代码

发布时间:2021-04-21 11:13:26

⑴ 大虾们stm32 bootloader的源代码在哪

在固件库里面

StartUp文件夹里面如图

下面是固件库的下载链接:

STM32F10x官方固件库STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0

http://987333864.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5&fromuid=1

(出处: 嵌入式软硬件学习)


如果你以后还有什么样的疑问可以去 “嵌入式软硬件学习”网站提问咨询
http://987333864.com/forum-stm32-1.html

⑵ 怎么用代码实现canopen的301规范

1、CANopen简介
1.1.CANopen定义了应用协议,应用层,通讯协议三部分
1.2.CANopen源代码整体架构
其中,CANopen的基本知识就不做详细介绍,如需要了解,关注公众号"虹科CANopen与EtherCAT知识平台“。
CAN driver layer:主要是CAN底层驱动相关的,不同硬件平台的CAN驱动也不一样,这里使用的是CAN driver for STM32F bxCAN-Controller
CANopen stack layer:这里是CANopen的具体实现
CCM layer:这里时由c写好的一些API函数,是中间调用层,实现各类报文和参数保存等功能。
需要注意的是一些功能的实现,需要自己添加程序,比如对1010和1011保存和恢复默认参数这部分,需要自己写程序。是保存那部分参数?保存在Flash还是eeprom中?需要自己选择等

2、CANopen移植流程
一个CNAopen的应用程序一般都遵循下列流程图,
2.1、初始化硬件
2.2、创建数据结构(对象字典、结构体、变量、实例)等
2.3、初始化一些服务,包括通讯参数,穿件通讯对象
2.4、在程序中,处理CANopen协议中的内容
2.5、必要时关闭CANopen layer
注意:在进图主函数之前,程序会先进行初始化设置,比如对系统时钟的设置。本教程使用的系统时钟是168M,外部晶振是8M,PLL作为时钟源。这部分的配置主要跟F407系统时钟配置相关,这里就不详细说明。
CANopen源代码移植
2.1、初始化硬件
进入主函数后,
串口初始化:对串口进行初始化设置。当程序运行是,出现错误时,CANopen 层会调用一些标准函数,通过串口输出错误的一些说明,错误代码,方便调试错误,比如错误代码0x0013,查看错误代码表,发现是CAN初始化错误,这时候就需要检查CAN的初始化,经检查确认是CAN的Rx和Tx在程序移植时对应的引脚不同。这样减少了移植差错时间。比如0x0078,这时候就要检查PDO映射和对象字典了。
时钟初始化:F407配置407的滴答定时器为1ms产生一次中断
CAN设置:选择单CAN或者多CAN,对Rx和Tx相关引脚进行设置

2.2、CANopen Layer初始化
CcmInitCANopen这个函数初始化CANopen layer,创建数据结构,当执行完该函数时,对象字典创建成功,默认值被些人相关的索引条目中。但是对象字典的索引条目还没连接到应用程序中,也就是调用这些索引数据这部分程序还没完成。此时,NMT保持在初始化状态。
设置节点ID为0x41,波特率为125k
需要注意:
把参数分装在结构体tCcmInitParam中,需要注意的是这里的结构体中的成员是固定不变的,所以保存在ROM中,如果需要改变节点地址或者需要通过DIP改变节点,那么该结构体必须保存在RAM中

2.3、CANopen Layer初始化后,开始进入NMT状态机的切换。执行CcmConnectToNet()这个函数,从初始转态中切换到预操作状态。
这一部分中,当不同的xxxNMTEvent发生时,都要调用AppCbNmtEvent这个回调函数,比如上电状态初始化,应用层复位(0x2000-0x5FFF和0x6000-0x9FFF),通讯参数复位(0x1000-0x1FFF)
注意:当使用LSS这个功能时,在进入NMT状态机的切换前,应该先执行LSS状态机。根据CiA DS-305协议,CcmProcessLssInitState 的返回值如果为0xFF,就标志无效的节点,因此一直执行循环,知道该返回值不为0xFF。当然,不需要LSS的话,这部分可以不要。

2.4、进入操作状态,有两种方法:一是设备接收到进入操作状态的报文(0x00, kNmtCommStartRemoteNode). 后者调用了CcmBootNetwork
在主函数里面模拟数字量输入,Ccmprocess()是CANopen协议的处理函数,包括 PDO mole,LSS mole,NMT master mole,NMT slave mole,EMCP mole,HBC mole,HBP mole,SDOS mole,SDOC mole等等。

⑶ 你好,请问有stm32m3打铃系统的源代码嘛

<p>你好!</p> <p>
</p> <p>雨花石音乐打铃系统
</p> <p>
</p> <p>如图设置:</p> <p>
</p> <p></p> <p>该款软件是为学校、工矿等单位专门设计的全自动音乐打铃软件,定时播出功能强大,以周为单位,可以在任意天任意时间设定播放音乐铃声。可以任意控制播放时间的长短,在设定的时间内会连续播放,结束时间一到即会停止。使用特殊的计时算法,保证铃声有效、准时地播放。</p> <p> 计划设置方便快捷,可设置多套播放计划,根据需要随时启用。内置十首铃声,支持自定义铃声名称及音乐。设置计划时也可指定磁盘上的文件,支持WAV、MID、MP3等音乐文件格式。如果此文件是可执行文件,时间到时该程序将被执行。支持目录播放,可自由选择是否搜索子目录,顺序或乱序播放目录内的音乐;</p> <p> 支持音量控制,您可以控制每首乐曲的音量。可设置节假日,节假日期间铃声将被屏蔽。具有临时调至某一天的功能,第二天自动恢复。具有计划完毕关闭计算机的功能。</p> <p> 软件界面简洁实用,您可以随时手动播放需要的铃声,或者暂时屏蔽某个不需要的铃声,您甚至可以把他当作中控台使用。在您不使用他时,您可以把他最小化至系统托盘,他仍然专心完成您设置好的播出计划。</p> <p>
</p> <p>name:lengxue[OCN][CZG][D.4s][DFCG][BCG]</p> <p>
</p> <p>code:srfF-nvwX-LTrf-fyfP-kPZQ-LzVw-tVvs-hzsf</p> <p>
</p> <p>祝顺利!有问题,请追问.有帮助,望采纳. </p>

⑷ 谁有STM32移植好的CANopen协议 例子程序

很抱歉,程序是不可能直接给你的。但是你可以参考CANfestival和canopennode这些开源的协议栈自己移植。

⑸ stm32怎么将函数源代码封装隐藏

把错误的图发上来看看。或者你可以先试试把cortexm3_macro.s和stm32f10x_vector.s加到你的工程中

⑹ 求李想STM32的源代码,学习资料等。谢谢!2605595226

http://www.openedv.com/posts/list/13912.htm 正点原子的,所有网络云盘资料免费版下权载

⑺ stm32 foc 4.2源代码 Confidential版本怎么获得

官网上下载的是WEB版本的,提供的是Confidential版本的。

⑻ 大型的stm32工程文件源代码如何阅读才有效率

这个工程源码有点像字典,不需要通篇阅读源码,了解大概有些什么内容,知道怎么调用就可以了。最关键的是多做一个项目实践,多用就对了

阅读全文

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