『壹』 库卡机器人变量名称怎么删除不了
显示和更改变量值
变量概述
变量是将出现在库卡机械臂操作中的计算值的通配符。变量由存储位置、类型、名称和内容标识。
变量的存储位置对其有效性至关重要。全局变量库卡机器人编程建立在系统文件中，适用于所有程序。应用程序中内置了一个局部变量，因此它只适用于正在运行的程序（此时只能读取）。
显示项中变量的可用性和有效性。变量的存储位置对变量的显示方式非常重要
1全局|库卡机器人编程如果变量是全局变量或含，则可以随时显示。在这种情况下，变量必须保存在系统文件中（例如配置。datmachine.dat）或作为局部数据列表中的全局变量。
2局部|局部变量在程序文件（）中可分为局部库毁团蔽卡机械臂变量。SRC）或局部数据列表中的局部变量（。数据）。如果在。SRC文件中定义了变量，则该变量仅在程序运行时存在。我们称之为“运行时变量”。如果变量在中定义为局部变量库卡机械臂。Dat文件，仅在相关程序文件中已知，其值在关闭程序后保持不变。
显示和更改变量的值
1在主菜单中选择“显示”>“变量”>“单个项目”。
显示单变量窗口打开。
2在“名称”列中输入变量名称库卡机器人编程。
3如果选择了某个程序，则会在“模块”列中自动填写该程序。
如果要在另一个程序中显示变量，请按以下方式输入程序：
/R1/程序名
不要在/R1/和程序名之间输入文件夹。不要为程序名输入文件后缀。
4按回车键。
变量的当前值显示在“当前值”列中。如果没有显示，说明尚未给出
变量被赋值。
5在新值字纤州段中输入所需的值。
6按回车键
『贰』 库卡操作指南在哪个文件夹
请按照以下步骤从USB磁盘获森升差取程序：
1. 将USB磁盘插入机器此皮人控制器（笑陪比使用示教器连接要快得多）
2. 如果看不到USB磁盘，则必须进入管理员模式
3. 从USB磁盘中选择文件
4. 选择编辑 复制
5. 在KRC单元中选择一个文件夹
6. 选择编辑 粘贴
『叁』 kuka机器人gsd放在哪个文件目录
kuka机器人gsd放在PLC文件目录。
KUKA机器人在与PLC进行Profinet通讯时需要先将KUKA的GSD文件给PLC。KUKA机器人的GSD文件可以通过以下步骤获取。
一、电脑上先安装KUKA软件WorkVisual，不同的系统对应不同WorkVisual版本。
二、右击WorkVisual图标，点击【打开文件位置】，打开后在最上面找到文件夹设备描述文件【DeviceDescriptions】并打开。
三、找到【GSDML】文件夹后并打开，选择高版本的Profinet的GSDML文件。
四、将需要的GSD文件发给PLC端后，就可以与PLC进行Profinet的通讯设置了。
『肆』 库卡示教器里的东西存在电脑哪儿
库卡示教器里的东西存在示教器内部存储器。根据查谈好询相关资料信息，电脑示教器可以通过与控制敬拍器连接，实现与机器人的通信和控制。含稿铅它可以将机器人的程序和数据存储在电脑的内部存储器中，以便于管理和备份。
『伍』 库卡机器人系统变量写保护怎么解除
1、进入机器人控制面板，在菜单栏中选择“工薯型具”-“系统变量”。
2、点击“用户可写”栏目中对应变量的复选框，将其选中。
3、点击“应用”按钮，数迹猜保存设置并退出。注意：解除变量写保护会导致机器人系统出现异常，州皮请慎重操作并做好备份工作。
『陆』 库卡工具坐标存在哪个文件
库卡工具坐标存在库卡机器人扒袜编程语言文件。包含SRC和DAT两类文件，类似于C语言中轮袭的C和H122数据类型春桐激。
『柒』 库卡机器人gsd文件如何在机器人示教器内查找
GSD文件可以从机器人示教器中查找，也可以从ABB售后或者其他渠道找对相对应ABB系统版本的GSD文件。那么下面在RobotStudio软件中获取GSD文件。首先打开软件
新建一个工作站
选择Add-Ins选项卡，右键已安装的数据包里面的6.0X系统，在下拉菜单中选择打开数据包文件夹。
按照目录找到GSD文件
我们可以首先将此GSD文件复制到桌面上
然后打开播图软件，选项-管理通用站描述文件
找到我们复制到桌面上的GSD文件并选中
打够并点击安装
安装完成点击关闭即可，打开设备视图，找到右侧硬件目录
找到BASICV1.2
点击BASICV1.2拖入左侧网络视图中，将PLC和机器人的网口用线连起来
双击机器人网口将机器人IP地址改成与PLC同一网段
配置接收与发送的数据包，并分别将DI\DO8字节的拖入概览视图中
我们从这里可以看到机器人在PLC内的输入输出地址是从第2个字节到第九个字节，那么在这里当实际通信连接好后，实际机器人的输出信号与这里的I地址对应，实际机器人的输入信号与这里的Q地址对应。i2.0-i9.7对应机器人信号的通信输出地址的前8个字节
Q2.0-Q9.7对应机器人通信输入地址的前8个字节
那么编写一个PLC程序
那么到这里PLC端都已经搞好了，后面从机器人示教器配置机器人端！