Ⅰ kuka机器人gsd放在哪个文件目录
kuka机器人gsd放在PLC文件目录。
KUKA机器人在与PLC进行Profinet通讯时需要先将KUKA的GSD文件给PLC。KUKA机器人的GSD文件可以通过以下步骤获取。
一、电脑上先安装KUKA软件WorkVisual，不同的系统对应不同WorkVisual版本。
二、右击WorkVisual图标，点击【打开文件位置】，打开后在最上面找到文件夹设备描述文件【DeviceDescriptions】并打开。
三、找到【GSDML】文件夹后并打开，选择高版本的Profinet的GSDML文件。
四、将需要的GSD文件发给PLC端后，就可以与PLC进行Profinet的通讯设置了。
Ⅱ abb模拟软件机器人模型在哪个文件
模拟机器人模型在第一个文件中。
在abb模拟软件机器人所下发的软件当中，一共包含三个文件，其中第一个文件里面就是模拟软件机器人的模型，第二个是如何进行安装。第三个是操作。
模型是指对于某个实际问题或客观事物，规律进行抽象后的一种形式化表达方式。