① linux內核映像vmlinux、Image、zImage、uImage區別
vmlinux：Linux內核編譯的原始文件，elf格式，未壓縮，便於定位內核問題，但不能直接引導系統啟動。
Image：在vmlinux基礎上，使用obj處理後的二進制內核映像，未壓縮，直接引導系統啟動。
zImage：Image經過gzip壓縮，再使用obj生成的映像，常見作為uboot的引導文件。
uImage：zImage前面附加64位元組頭信息，描述映像類型、載入位置、大小等，專用於老版本uboot。
zImage與uImage主要區別在於前者是標準的32位內核映像，後者為附加額外信息的映像。
Linux映像的生成過程包括從原始vmlinux文件到最終引導映像的轉換，過程中涉及文件格式轉換和壓縮等步驟。
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② 嵌入式linux啟動流程
嵌入式Linux啟動流程分為四個主要階段：引導載入程序（Bootloader）、內核載入、根文件系統掛載和系統初始化。
1. 引導載入程序（Bootloader）：
這是嵌入式Linux系統啟動的第一個階段。Bootloader的主要任務是初始化硬體設備、設置內存等，為接下來載入Linux內核做好准備。常見的Bootloader有U-Boot、GRUB等。以U-Boot為例，它首先會執行一些硬體的初始化操作，如設置時鍾、初始化SDRAM等。接著，U-Boot會從存儲介質（如Flash、SD卡）中讀取內核映像和設備樹（Device Tree），為下一步的內核載入做准備。
2. 內核載入：
在Bootloader完成硬體初始化和准備好內核映像後，接下來就是將Linux內核載入到內存中。通常，內核映像會被載入到RAM中的一個特定位置，這個位置是由Bootloader在之前的步驟中設置好的。內核映像包括壓縮的內核代碼和一些必要的參數，如設備樹（Device Tree）或ATAGS。設備樹用於描述硬體配置，使得內核可以在沒有硬編碼的情況下了解硬體的詳細配置。
3. 根文件系統掛載：
當內核成功載入並初始化後，它會嘗試掛載根文件系統。根文件系統包含了系統運行所需的所有文件和目錄，如/bin、/etc、/lib等。在嵌入式Linux系統中，根文件系統通常存儲在Flash、SD卡或其他存儲介質上。內核通過之前從Bootloader獲取的設備樹信息來找到存儲介質和根文件系統的位置，然後將其掛載到根目錄「/」下。
4. 系統初始化：
當根文件系統成功掛載後，系統就可以開始執行用戶空間的程序了。在這個階段，系統會執行一系列初始化腳本和服務，如啟動SSH服務、設置網路配置、啟動GUI等。這些初始化腳本通常存放在/etc/init.d或/etc/systemd/system目錄下。這些腳本和服務按照預定的順序執行，確保系統在啟動時能夠正確地配置和啟動所有必要的組件和服務。
總結來說，嵌入式Linux的啟動流程是一個復雜的過程，涉及硬體初始化、內核載入、根文件系統掛載和系統初始化等多個階段。每個階段都有其特定的任務和要求，需要仔細設計和實現以確保系統的穩定性和可靠性。同時，由於嵌入式系統的硬體和軟體環境差異較大，因此在實際開發中需要根據具體的硬體和軟體需求來調整和優化啟動流程。
③ 【boot】Linux Kernel 鏡像的生成以及載入
Linux Kernel 鏡像格式包括：vmlinux、Image、zImage、bzImage、uImage、xipImage。vmlinux是原始可引導且未壓縮的內核文件，由用戶編譯得到，實質是 ELF 格式。Image是經過obj處理的原始二進制數據內核代碼，未壓縮。zImage是經過gzip壓縮的vmlinux加上解壓代碼，適用於NAND Flash。bzImage是使用不同壓縮演算法的壓縮內核映像，壓縮率更高，同樣適用於NAND Flash。uImage是用於u-boot的鏡像文件，比zImage多一個頭部信息。xipImage則存放在NOR Flash中，直接運行無需復制到SDRAM。
內核鏡像的產生過程包括：首先生成可執行的vmlinux文件；然後通過obj處理成Image，變小但未壓縮；接著使用gzip壓縮Image生成compress/vmlinux；最後再使用obj處理compress/vmlinux生成zImage，壓縮比約為2:1。
Linux內核鏡像的載入過程包括載入文件頭、內存布局、分階段載入內核鏡像、實模式和保護模式下內核載入。實模式下載入boot/setup.bin，進行硬體初始化並跳轉到main()函數開始執行。保護模式下載入boot/vmlinux.bin，解壓縮並初始化頁表，調用init/main.c:start_kernel()函數。
Linux內核鏡像格式多樣，根據硬體類型和存儲設備選擇合適的鏡像格式進行載入。載入過程包括硬體初始化、內存布局設定、分階段載入內核鏡像，最後實模式和保護模式下執行內核。
使用make命令如「make zImage」可以生成zImage鏡像，相關代碼在arch/arm/Makefile中。
內核載入流程包含載入文件頭和末尾的CRC校驗碼，以及在實模式和保護模式下分別執行boot/setup.bin和boot/vmlinux.bin。實模式下執行setup.bin進行硬體初始化，然後跳轉到main()函數執行。保護模式下載入vmlinux.bin，解壓縮後初始化頁表，調用start_kernel()函數啟動內核。