A. 如何使用clang+arm-linux-gcc編譯ARM程序並在模擬器上運
完全可以的,有arm-linux-gcc,你可以自己去編譯,這個需要的耐心很大,而且需要選擇好各種所需庫的版本,否則會出現編譯失敗;你也可以直接下載網上現成的.建議使用crosstool-ng集成編譯環境去編譯.
B. ARM和linux虛擬機串口通信，ARM端打不開串口設備。
我對MINI2440不熟，但是由你的描述看來，就是沒有這個驅動。
所以，建議你在 ARM 端的 Linux 下的 /dev 查看看有哪些設備符號。
C. arm9和linux開發有沒有什麼模擬軟體
用模擬器來做測試吧。一般不用軟體模擬器。
軟體模擬器有以下種類：
ARMulator 是一個在 ARM 公司推出的集成開發環境 ADS （ARM Developer Suite）中提供的指令集模擬器。它與運行在通用計算機（通常是x86體系結構）上的調試器相連接，模擬 ARM 微處理器體系結構和指令集，提供了開發和調試 ARM 程序的軟體模擬環境。ARMulator 不僅可以模擬 ARM 處理器的體系結構和指令集，還可以模擬存儲器和處理器外圍設備，例如中斷控制器和定時器等，這樣就模擬了一個進行嵌入式開發的最小子系統，另外使用者還可以擴展添加自己的外設。
SkyEye是一個開源軟體（OpenSource Software）項目，中文名字是"天目"。SkyEye的目標是在通用的Linux和Windows平台上實現一個純軟體集成開發環境，模擬常見的嵌入式計算機系統（這里假定"模擬"和"模擬"的意思基本相同）；可在SkyEye上運行μCLinux以及μC/OS-II等多種嵌入式操作系統和各種系統軟體（如TCP/IP，圖形子系統，文件子系統等），並可對它們進行源碼級的分析和測試。
GNU的ARMulator，詳見uClinux項目。
Softgun 是 ARM 嵌入式系統的模擬器，可模擬 ARM9 CPU ，支持 MMU、很多Netsilicon NS9750外設，PCI匯流排、網路控制器、快閃記憶體以及 CAN匯流排。 它的目的是幫助沒有真實硬體的嵌入式系統開發。