『壹』 庫卡機器人變數名稱怎麼刪除不了
顯示和更改變數值
變數概述
變數是將出現在庫卡機械臂操作中的計算值的通配符。變數由存儲位置、類型、名稱和內容標識。
變數的存儲位置對其有效性至關重要。全局變數庫卡機器人編程建立在系統文件中，適用於所有程序。應用程序中內置了一個局部變數，因此它只適用於正在運行的程序（此時只能讀取）。
顯示項中變數的可用性和有效性。變數的存儲位置對變數的顯示方式非常重要
1全局|庫卡機器人編程如果變數是全局變數或含，則可以隨時顯示。在這種情況下，變數必須保存在系統文件中（例如配置。datmachine.dat）或作為局部數據列表中的全局變數。
2局部|局部變數在程序文件（）中可分為局部庫毀團蔽卡機械臂變數。SRC）或局部數據列表中的局部變數（。數據）。如果在。SRC文件中定義了變數，則該變數僅在程序運行時存在。我們稱之為「運行時變數」。如果變數在中定義為局部變數庫卡機械臂。Dat文件，僅在相關程序文件中已知，其值在關閉程序後保持不變。
顯示和更改變數的值
1在主菜單中選擇「顯示」>「變數」>「單個項目」。
顯示單變數窗口打開。
2在「名稱」列中輸入變數名稱庫卡機器人編程。
3如果選擇了某個程序，則會在「模塊」列中自動填寫該程序。
如果要在另一個程序中顯示變數，請按以下方式輸入程序：
/R1/程序名
不要在/R1/和程序名之間輸入文件夾。不要為程序名輸入文件後綴。
4按回車鍵。
變數的當前值顯示在「當前值」列中。如果沒有顯示，說明尚未給出
變數被賦值。
5在新值字纖州段中輸入所需的值。
6按回車鍵
『貳』 庫卡操作指南在哪個文件夾
請按照以下步驟從USB磁碟獲森升差取程序：
1. 將USB磁碟插入機器此皮人控制器（笑陪比使用示教器連接要快得多）
2. 如果看不到USB磁碟，則必須進入管理員模式
3. 從USB磁碟中選擇文件
4. 選擇編輯 復制
5. 在KRC單元中選擇一個文件夾
6. 選擇編輯 粘貼
『叄』 kuka機器人gsd放在哪個文件目錄
kuka機器人gsd放在PLC文件目錄。
KUKA機器人在與PLC進行Profinet通訊時需要先將KUKA的GSD文件給PLC。KUKA機器人的GSD文件可以通過以下步驟獲取。
一、電腦上先安裝KUKA軟體WorkVisual，不同的系統對應不同WorkVisual版本。
二、右擊WorkVisual圖標，點擊【打開文件位置】，打開後在最上面找到文件夾設備描述文件【DeviceDescriptions】並打開。
三、找到【GSDML】文件夾後並打開，選擇高版本的Profinet的GSDML文件。
四、將需要的GSD文件發給PLC端後，就可以與PLC進行Profinet的通訊設置了。
『肆』 庫卡示教器里的東西存在電腦哪兒
庫卡示教器里的東西存在示教器內部存儲器。根據查談好詢相關資料信息，電腦示教器可以通過與控制敬拍器連接，實現與機器人的通信和控制。含稿鉛它可以將機器人的程序和數據存儲在電腦的內部存儲器中，以便於管理和備份。
『伍』 庫卡機器人系統變數防寫怎麼解除
1、進入機器人控制面板，在菜單欄中選擇「工薯型具」-「系統變數」。
2、點擊「用戶可寫」欄目中對應變數的復選框，將其選中。
3、點擊「應用」按鈕，數跡猜保存設置並退出。注意：解除變數防寫會導致機器人系統出現異常，州皮請慎重操作並做好備份工作。
『陸』 庫卡工具坐標存在哪個文件
庫卡工具坐標存在庫卡機器人扒襪編程語言文件。包含SRC和DAT兩類文件，類似於C語言中輪襲的C和H122數據類型春桐激。
『柒』 庫卡機器人gsd文件如何在機器人示教器內查找
GSD文件可以從機器人示教器中查找，也可以從ABB售後或者其他渠道找對相對應ABB系統版本的GSD文件。那麼下面在RobotStudio軟體中獲取GSD文件。首先打開軟體
新建一個工作站
選擇Add-Ins選項卡，右鍵已安裝的數據包裡面的6.0X系統，在下拉菜單中選擇打開數據包文件夾。
按照目錄找到GSD文件
我們可以首先將此GSD文件復制到桌面上
然後打開播圖軟體，選項-管理通用站描述文件
找到我們復制到桌面上的GSD文件並選中
打夠並點擊安裝
安裝完成點擊關閉即可，打開設備視圖，找到右側硬體目錄
找到BASICV1.2
點擊BASICV1.2拖入左側網路視圖中，將PLC和機器人的網口用線連起來
雙擊機器人網口將機器人IP地址改成與PLC同一網段
配置接收與發送的數據包，並分別將DI\DO8位元組的拖入概覽視圖中
我們從這里可以看到機器人在PLC內的輸入輸出地址是從第2個位元組到第九個位元組，那麼在這里當實際通信連接好後，實際機器人的輸出信號與這里的I地址對應，實際機器人的輸入信號與這里的Q地址對應。i2.0-i9.7對應機器人信號的通信輸出地址的前8個位元組
Q2.0-Q9.7對應機器人通信輸入地址的前8個位元組
那麼編寫一個PLC程序
那麼到這里PLC端都已經搞好了，後面從機器人示教器配置機器人端！