『壹』 可編程式控制制器控制系統的設計基本過程
系統設計的主要內容
（ 1 ）擬定控制系統設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定，它是整個設計的依據；
（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執行機構；
（ 3 ）選定 PLC
的型號；
（ 4 ）編制 PLC
的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；
（ 5 ）根據系統設計的要求編寫軟體規格說明書，然後再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計；
（ 6 ）了解並遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設計，增強人與機器之間的友善關系；
（ 7 ）設計操作台、電氣櫃及非標准電器元部件；
（ 8 ）編寫設計說明書和使用說明書；
根據具體任務，上述內容可適當調整。
2 ． 系統設計的基本步驟
（ 1 ）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求
a ．被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產線或生產過程。
b ．控制要求主要指控制的基本方式、應完成的動作、自動工作循環的組成、必要的保護和聯鎖等。對較復雜的控制系統，還可將控制任務分成幾個獨立部分，這種可化繁為簡，有利於編程和調試。
（ 2 ）確定 I/O
設備
根據被控對象對 PLC
控制系統的功能要求，確定系統所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、感測器等，常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。
（ 3 ）選擇合適的 PLC
類型
根據已確定的用戶 I/O
設備，統計所需的輸入信號和輸出信號的點數，選擇合適的 PLC
類型，包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O
模塊的選擇、電源模塊的選擇等。
（ 4 ）分配 I/O
點
分配 PLC
的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行 PLC
程序設計，同時可進行控制櫃或操作台的設計和現場施工。
（ 5 ）設計應用系統梯形圖程序
根據工作功能圖表或狀態流程圖等設計出梯形圖即編程。這一步是整個應用系統設計的最核心工作，也是比較困難的一步，要設計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設計的實踐經驗。
（ 6 ）將程序輸入 PLC
當使用簡易編程器將程序輸入 PLC
時，需要先將梯形圖轉換成指令助記符，以便輸入。當使用可編程序控制器的輔助編程軟體在計算機上編程時，可通過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC
中去。
（ 7 ）進行軟體測試
程序輸入 PLC
後，應先進行測試工作。因為在程序設計過程中，難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC
連接到現場設備上去之前，必需進行軟體測試，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調試打好基礎，縮短整體調試的周期。
（ 8 ）應用系統整體調試
在 PLC
軟硬體設計和控制櫃及現場施工完成後，就可以進行整個系統的聯機調試，如果控制系統是由幾個部分組成，則應先作局部調試，然後再進行整體調試；如果控製程序的步序較多，則可先進行分段調試，然後再連接起來總調。調試中發現的問題，要逐一排除，直至調試成功。