數據通信教程

㈠ 基於AGX ORIN與FPGA K7實現PCIE高速數據通信/Orin與FPGA高速數據傳輸/XDMA在linux系統使用教程

基於AGX ORIN與FPGA K7實現PCIE高速數據通信/Orin與FPGA高速數據傳輸/XDMA在linux系統使用教程的要點如下：

1. 硬體准備：

   • NVIDIA AGX ORIN：作為新一代AI計算平台，支持PCIe介面。以JETSON AGX ORIN 64G為例，具有相應的PCIe資源。
   • Xilinx FPGA K7：使用Xilinx的K7 325T FPGA，該FPGA提供了PCIe資源，並通過AXI介面實現實時高速數據交互。

2. 軟體與工具：

   • Vivado 2019.2：用於FPGA設計，使用Verilog語言進行編程。
   • XDMA IP：在FPGA設計中，使用Xilinx的XDMA IP進行PCIe通信，支持2.0 x8工作模式。
   • Linux系統：需要安裝並配置NVIDIA官方提供的xdma驅動，以確保Linux系統支持高速數據傳輸。

3. 配置與測試：

   • 驅動安裝：在AGX ORIN上安裝並載入xdma驅動。
   • 測試腳本：使用dma_to_device和dma_from_device等工具進行讀寫驗證，通過xxd命令對比寫入和讀出的數據，確保數據一致性。
   • 性能測試：通過perform_hwcount.sh腳本測試硬體性能，確認數據傳輸速度符合預期。

4. 操作步驟：

   • 燒錄FPGA：將設計好的FPGA bit文件燒錄到FPGA中。
   • 重啟AGX ORIN：確保AGX ORIN正確載入xdma驅動。
   • 應用測試：執行讀寫驗證和性能測試，確保數據傳輸的完整性和速度。

5. 資源獲取：

   • 完整工程文件可通過提供的提取碼獲取，以供參考和學習。

通過以上步驟，可以實現基於AGX ORIN與FPGA K7的PCIe高速數據通信，確保數據傳輸的高效性和可靠性。

㈡ Canoe教程、使用指導02（硬體連接、Canoe工程創建、映射、運行）

Canoe教程及使用指導：

1. 硬體連接 在使用Canoe之前，必須確保硬體設備已經正確連接。硬體連接是Canoe進行實時數據通信的基礎，否則只能進行離線數據查看或虛擬模擬。 連接方式依據具體的硬體設備而定，通常涉及將硬體設備通過數據線連接到電腦的對應介面上。

2. Canoe工程創建 打開Canoe軟體，如果是新安裝的軟體，通常會有一個Demo工程提供，但本教程從頭開始講解，不使用Demo工程。 在創建新工程時，需要選擇CAN通道數量。初始時可以選擇1個或2個通道，通道數量在創建工程後還可以根據需要增加。 創建工程後，Canoe會生成一個基本的工程框架，用於後續的配置和使用。

3. Canoe硬體通道映射 硬體連接完成後，需要在Canoe軟體中選擇對應的硬體通道。例如，如果連接了Canoe的CH1通道，則需要在軟體中選擇CH1。 映射硬體通道是確保Canoe能夠正確識別和使用硬體設備的關鍵步驟。在軟體中選擇正確的通道後，Canoe會自動與硬體設備建立通信。

4. CAN通道配置 選擇好硬體通道後，需要配置CAN通道的具體參數，如CAN控制模式、波特率等。 如果連接的板子支持CANFD，則需要選擇CANFD模式，並配置相應的波特率。波特率可以根據實際需求進行設置，例如500K和2M。 此外，還可以配置CAN控制器的高階參數，如位時間、Tq、采樣點等。這些參數通常對於CAN通訊開發的專業人員來說更為重要，配置不正確可能會導致出現錯誤幀。

5. 運行 當硬體連接、工程創建、硬體通道映射和CAN通道配置都完成後，就可以點擊運行按鈕開始使用Canoe進行通信和數據分析了。 在運行過程中，Canoe會實時顯示通信數據，並允許用戶進行各種分析和處理操作。

以上是Canoe的基本使用流程，包括硬體連接、工程創建、硬體通道映射、CAN通道配置和運行等關鍵步驟。希望這些指導能夠幫助用戶更好地理解和使用Canoe軟體。