⑴ 實戰分享：GNSS知識匯總
在嵌入式解決方案中，導航定位技術發揮著重要作用，如汽車金融領域的GPS追蹤器。本文將對GNSS和GPS的區別、作用及定位模塊進行詳細介紹。
GNSS，全稱全球導航衛星系統，包含了全球定位系統GPS在內的多個衛星導航系統，如中國的北斗、美國的GPS、俄羅斯的GLONASS等。GNSS是一個總稱，GPS是其中的一個組成部分，如同水果中的蘋果。GNSS提供了全球或區域服務，而GPS主要服務全球范圍，增強系統則提供更精確的數據增強服務。
通過GNSS的信號，我們能實現定位、測速和授時功能。定位是獲取物體的三維坐標；測速則測量物體的速度和方向；授時則提供高精度時間信息，對電力等行業至關重要。
定位模塊由RF、基帶和CPU等組成，通過UART或SPI介面獲取NMEA報文，如RMC、GSV、GGA等，獲取定位數據。NMEA報文是標准化的通信格式，便於設備解析定位信息。
RMC報文提供了UTC時間、狀態、坐標、速度等信息，是定位數據的基礎來源。
GPGSV顯示可見衛星信息，GPGGA提供精確的定位信息，包括衛星數量、精度因子、海拔等。
定位模塊開機時有冷啟動（無歷史信息）、溫啟動（保存部分信息）和熱啟動（保存完整信息）三種模式。冷啟動搜星時間最長，而熱啟動速度最快，特別是在道路環境中，2分鍾的綜合路況定位時間是評價設備性能的關鍵指標。