⑴ apm固定翼恢復默認參數
apm直接在設置裡面找到恢復出廠設即可恢復默認參數。固定翼飛機和多旋翼相比，優劣互現。由於固定翼與生俱來的無動力滑翔能力，它們在空中飛行時能一定程度容忍誤操作和機械故障。此外，固定翼能消耗相對較少的能量來實現大載荷的遠距離飛行。每一次飛行前：切換到 FBWA 模式，手動傾斜飛機確認舵面反饋方向正確。另外確認舵面動作和搖桿一致。