Ⅰ kuka機器人gsd放在哪個文件目錄
kuka機器人gsd放在PLC文件目錄。
KUKA機器人在與PLC進行Profinet通訊時需要先將KUKA的GSD文件給PLC。KUKA機器人的GSD文件可以通過以下步驟獲取。
一、電腦上先安裝KUKA軟體WorkVisual，不同的系統對應不同WorkVisual版本。
二、右擊WorkVisual圖標，點擊【打開文件位置】，打開後在最上面找到文件夾設備描述文件【DeviceDescriptions】並打開。
三、找到【GSDML】文件夾後並打開，選擇高版本的Profinet的GSDML文件。
四、將需要的GSD文件發給PLC端後，就可以與PLC進行Profinet的通訊設置了。
Ⅱ abb模擬軟體機器人模型在哪個文件
模擬機器人模型在第一個文件中。
在abb模擬軟體機器人所下發的軟體當中，一共包含三個文件，其中第一個文件裡面就是模擬軟體機器人的模型，第二個是如何進行安裝。第三個是操作。
模型是指對於某個實際問題或客觀事物，規律進行抽象後的一種形式化表達方式。