matlab虚拟现实工具箱

Ⅰ matlab 工具箱怎么使用是不是要安装

一、MATLAB自带工具箱：

1.查看方式：

首先详细介绍一下MATLAB自带工具箱的使用。

在不熟悉一些调用工具箱的命令的时候，可以按照如下图所示：

在MATLAB主窗口中，点击左下角start--toolboxes,就会罗列出你的MATLAB已经安装的所有工具箱，可以根据你的需要选择你将要使用的工具箱。我们可以看到有拟合工具箱、金融工具箱、最优化工具箱等等。

二、非自带工具箱

非自带工具箱，需另外下载，然后按照一定的步骤导入，导入后一般不能像上面工具箱一样，通过界面操作，一般都通过函数使用。

Ⅱ matlab能否在虚拟现实中导入其他软件制作的三维模型

matlab做虚拟现实的
可以导入SolidWorks proe inventor
好像目前只支持这三种 我的是2010b
在simmechanics应用中用过
不过支持的最好的就是solidworks，其他两个都不太好用会出现尺寸偏差 转成xml 如果你会直接转也可以直接用
具体转的方法可以在官方网站上下一个插件安装 你用的是什么三维软件就下什么插件就可以了
要注意版本

Ⅲ MATLAB工具箱有哪些作用

MATLAB附带了很多工具箱（Toolbox），而且每次发布新版本时，工具箱几乎都要增加。按F1键打开MATLAB的“Help”，在窗口左边显示了MATLAB所有的工具箱。

一般来说，每个工具箱针对一个具体的问题，如图像处理工具箱（Image.Processing.Toolbox）专门针对数字图像处理问题，偏微分方程工具箱（Partial.Differential.Equation.Toolbox）是偏微分方程（组）求解函数的集合。一个工具箱中包含若干函数。实际上，工具箱也是一个函数库，在功能方面与MATLAB主体中的数值计算和数据可视化部分相同。

但有一点区别：主体部分的核心函数都是内置函数，是用C语言编写并编译过的；而工具箱中的函数都是基于MATLAB的二次开发，即用MATLAB语言写的.m文件。用Editor打开这些文件，就可以看到源代码。

Ⅳ 如何使用matlab中的工具箱

如果是系统自带的，你可以直接用，如果是外部的或者是自编的你需要先把文件夹拷贝到tools文件夹下，再设置路径。
Matlab常用工具箱介绍(英汉对照)
Matlab Main Toolbox——matlab主工具箱
Control System Toolbox——控制系统工具箱
Communication Toolbox——通讯工具箱
Financial Toolbox——财政金融工具箱
System Identification Toolbox——系统辨识工具箱
Fuzzy Logic Toolbox——模糊逻辑工具箱
Higher-Order Spectral Analysis Toolbox——高阶谱分析工具箱
Image Processing Toolbox——图象处理工具箱
LMI Control Toolbox——线性矩阵不等式工具箱
Model predictive Control Toolbox——模型预测控制工具箱
μ-Analysis and Synthesis Toolbox——μ分析工具箱
Neural Network Toolbox——神经网络工具箱
Optimization Toolbox——优化工具箱
Partial Differential Toolbox——偏微分方程工具箱
Robust Control Toolbox——鲁棒控制工具箱
Signal Processing Toolbox——信号处理工具箱
Spline Toolbox——样条工具箱
Statistics Toolbox——统计工具箱
Symbolic Math Toolbox——符号数学工具箱
Simulink Toolbox——动态仿真工具箱
System Identification Toolbox——系统辨识工具箱
Wavele Toolbox——小波工具箱

例如：控制系统工具箱包含如下功能：
连续系统设计和离散系统设计
状态空间和传递函数以及模型转换
时域响应（脉冲响应、阶跃响应、斜坡响应）
频域响应（Bode图、Nyquist图）
根轨迹、极点配置

较为常见的matlab控制箱有：

控制类：

控制系统工具箱(control systems toolbox)
系统识别工具箱（system identification toolbox）
鲁棒控制工具箱（robust control toolbox）
神经网络工具箱（neural network toolbox）
频域系统识别工具箱（frequency domain system identification toolbox）
模型预测控制工具箱（model predictive control toolbox）
多变量频率设计工具箱（multivariable frequency design toolbox）

信号处理类：
信号处理工具箱（signal processing toolbox）
滤波器设计工具箱（filter design toolbox）
通信工具箱（communication toolbox）
小波分析工具箱（wavelet toolbox）
高阶谱分析工具箱（higher order spectral analysis toolbox）

其它工具箱：
统计工具箱(statistics toolbox)
数学符号工具箱（symbolic math toolbox）
定点工具箱（fixed-point toolbox）
射频工具箱（RF toolbox）

1990年，MathWorks软件公司为Matlab提供了新的控制系统模型化图形输入与仿真工具，并命名为Simulab，使得仿真软件进入了模型化图形组态阶段，1992年正式命名为Simulink，即simu（仿真）和link（连接）。matlab7.0里的simulink为6.0版本，matlab6.5里的simulink为5.0版本。

MATLAB的SIMULINK子库是一个建模、分析各种物理和数学系统的软件，它用框图表示系统的各个环节，用带方向的连线表示各环节的输入输出关系。
启动SIMULINK十分容易，只需在MATLAB的命令窗口键入“SIMULINK”命令，此时出现一个SIMULINK窗口，包含七个模型库，分别是信号源库、输出库、离散系统库、线性系统库、非线性系统库及扩展系统库。
1.信号源库
包括阶跃信号、正弦波、白噪声、时钟、常值、文件、信号发生器等各种信号源，其中信号发生器可产生正弦波、方波、锯齿波、随机信号等波形。
2.输出库
包括示波器仿真窗口、MATLAB工作区、文件等形式的输出。
3.离散系统库
包括五种标准模式：延迟，零-极点，滤波器，离散传递函数，离散状态空间。
4.线性系统库
提供七种标准模式：加法器、比例环节、积分环节、微分环节、传递函数、零-极点、状态空间。
5.非线性系统库
提供十三种常用标准模式：绝对值、乘法、函数、回环特性、死区特性、斜率、继电器特性、饱和特性、开关特性等。
6.系统连接库包括输入、输出、多路转换等模块，用于连接其他模块。
7.系统扩展库
考虑到系统的复杂性，SIMULINK另提供十二种类型的扩展系统库，每一种又有多种模型供选择。
使用时只要从各子库中取出模型，定义好模型参数，将各模型连接起来，然后设置系统参数，如仿真时间、仿真步长、计算方法等。SIMULINK提供了Euler、RungeKutta、Gear、Adams及专用于线性系统的LinSim算法，用户根据仿真要求选择适当的算法。

当然，不同版本的Matlab/Simulink内容有所不同。

另外，Simulink还提供了诸如航空航天、CDMA、DSP、机械、电力系统等专业模块库，给快速建模提供了很大的便利。

Ⅳ 数学建模MATLAB工具箱是什么怎么用

Matlab工具箱已经成为一个系列产品，Matlab主工具箱和各种工具箱（toolbox ）。
工具箱简介
1功能型工具箱 —— 通用型
功能型工具箱主要用来扩充Matlab的数值计算、符号运算功能、图形建模仿真功能、文字处理功能以及与硬件实时交互功能，能够用于多种学科。
2领域型工具箱 —— 专用型
领域型工具箱是学科专用工具箱，其专业性很强，比如控制系统工具箱（ Control System Toolbox）；信号处理工具箱（Signal Processing Toolbox）；财政金融工具箱（ Financial Toolbox）等等。只适用于本专业。

3
Matlab常用工具箱
Matlab Main Toolbox——matlab主工具箱
Control System Toolbox——控制系统工具箱
Communication Toolbox——通讯工具箱
Financial Toolbox——财政金融工具箱
System Identification Toolbox——系统辨识工具箱
Fuzzy Logic Toolbox——模糊逻辑工具箱
Bioinformatics Toolbox——生物分析工具箱
Image Processing Toolbox——图象处理工具箱
Database Toolbox——数据库工具箱
Model predictive Control Toolbox——模型预测控制工具箱
Neural Network Toolbox——神经网络工具箱
Optimization Toolbox——优化工具箱
Partial Differential Toolbox——偏微分方程工具箱
Robust Control Toolbox——鲁棒控制工具箱
Signal Processing Toolbox——信号处理工具箱
Spline Toolbox——样条工具箱
Statistics Toolbox——统计工具箱
Symbolic Math Toolbox——符号数学工具箱
Simulink Toolbox——动态仿真工具箱
Virtual Reality Toolbox——虚拟现实工具箱
Wavelet Toolbox——小波工具箱
等等…….
而且每个新出的版本都在增加、更新完善。

Ⅵ matlab 自带的虚拟现实工具箱里面的 v-realm builder 编辑器怎么打开

1. 通过目录页打开

2. 在matlab工作文件夹找到对应文件，右键打开

Ⅶ 在matlab中怎么启动vitual reality

先介绍一下虚拟现实，所谓虚拟现实(vitual reality)，是指采用各种技术，来营造一个能使人有置身于真正的现实世界中的感觉的环境。也就是要能使人产生和置身于现实世界中相同的视觉，听觉，触觉，嗅觉，味觉等。目前的研究还主要集中在前面三项，主要是第一项，它具有五大特征：
(1)立体感的视觉效果
(2)存在感
(3)多感知性
(4)闭环交互方式
(5)动态显示
matlab的虚拟现实工具箱就是让我们在matlab下虚拟现实，为什么非得在matlab下用呢？这是因为可以利用matlab和simulink的强大功能来操作三维实体的位置、角度等等。

说了这么多，还是举个小例子吧。我们来做一个三维的小球运动的虚拟现实：
第一步当然是先做准备了：安装三维实体的制作器和浏览器
matlab自带了三维实体制作器和浏览器，安装步骤如下：
在workspace下打
vrinstall -install viewer %安装浏览器
matlab会提示你是选择OpenGl加速还是Direct3d加速，按o或d选择选择完后，会出现blaxxun Contact viewer的安装程序如下，将它装上即可

再打
vrinstall -install editor %安装制作器，用vrinstall -install会将两者都装上

可以用命令vrinstall -check检查是否安装成功；安装过程似乎比较长啊，尤其是装viewer的时候。
>> vrinstall -install
Installing blaxxun Contact viewer ...
Do you want to use OpenGL or Direct3D acceleration? (o/d) d
Starting viewer installation ...
Done.
Starting editor installation ...
Done.
>> vrinstall -check
External VRML viewer: installed
VRML editor: installed
可以在matlab的Preferences中查看使用的VRML editor ，还可以做出修改，如下

第二步：制作一个包含小球的三维模型
打开<matlab root>\toolbox\vr\vrealm\program\vrbuild2.exe %<matlab root>为matlab安装的路径，我的matlab是最新的2011版本，此文件路径为toolbox\sl3d\vrealm\program\vrbuild2.exe

然后ctrl+N(点file菜单下的new也可以，表示新建一个三维实体),选中左边的New world,然后点击工具栏上图标为一个球的按钮，即添加了一个小球（你也可以添加其他的）

将左边的transform改成ball(名字而已），此时你可以看到它下面有一些center、rotation、scale、scaleOrientation、translation等等，这些就是matlab下可以控制的（下一步将介绍）。此时你可以修改这个小球的大小，位置，颜色等。还可以添加一些其他的三维实体，像灯光、fog、背景、视角等等。这儿就不介绍了，随便你们怎么玩吧。

此时点击保存，这儿我保存为ball.wrl,wrl文件是vrml格式（vrml格式其实就是跟html一样，一种固定格式，只是面对的对象不同，你可以用文本编辑器看看它的格式）

另外还可以在3D World Editor中查看.wrl模型，

打开并显示VRML模型

第三步：终于可以用matlab虚拟现实了，^_^，爽阿
这里主要介绍在simulink虚拟现实，打开simulink,新建一个model，在其中加入一个VR Sink模块

双击它，在左边的source file旁点击browse,选中我们第二步做的ball.wrl，然后点击右下角的apply按钮，看看，右边的root下是不是多了一个ball

将它展开，选中translation(平移，这里我们主要在simulink控制他），再点ok，可以看到VR Sink多了一个输入口，旁写着ball.translation

Ⅷ matlab的基本配置是怎样的

MATLAB (Matrix Laboratory)为美国Mathworks公司1983年首次推出的一套高性能的数值分析和计算软件，其功能不断扩充，版本不断升级，1992年推出划时代的4.0版，1993年推出了可以配合Microsoft Windous使用的微机版，95年4.2版，97年5.0版，99年5.3版，5.X版无论是界面还是内容都有长足的进展，其帮助信息采用超文本格式和PDF格式，可以方便的浏览。至2001年6月推出6.1版，2002年6月推出6.5版，继而推出6.5.1版, 2004年7月MATLAB7和Simulink6.0被推出，目前的最新版本为7.1版。
MATLAB将矩阵运算、数值分析、图形处理、编程技术结合在一起，为用户提供了一个强有力的科学及工程问题的分析计算和程序设计工具，它还提供了专业水平的符号计算、文字处理、可视化建模仿真和实时控制等功能，是具有全部语言功能和特征的新一代软件开发平台。
MATLAB 已发展成为适合众多学科，多种工作平台、功能强大的大型软件。在欧美等国家的高校，MATLAB已成为线性代数、自动控制理论、数理统计、数字信号处理、时间序列分析、动态系统仿真等高级课程的基本教学工具。成为攻读学位的本科、硕士、博士生必须掌握的基本技能。在设计研究单位和工业开发部门，MATLAB被广泛的应用于研究和解决各种具体问题。在中国，MATLAB也已日益受到重视，短时间内就将盛行起来，因为无论哪个学科或工程领域都可以从MATLAB中找到合适的功能。
1． MATLAB6.1 的新功能
（1） 全新的开发环境GUIDE(GUI Development Environment)：由早期的单一命令窗口发展为将一些常用的交互式工作界面高度的集中于操作桌面；
（2） 在命令窗口增加了错误跟踪功能(error display message and abort function)；
（3） 提供了许多新的数值处理功能(numerical Treatment Techniques)，更新了部分函数的功能和算法，增加了许多新函数；
（4） 在图形窗口增加了曲线拟合、数据统计等交互工具；(Curve Fitting, Data Analyzing )
（5） 引入了类与对象及函数句柄等概念;(Object，Handle) 用户可以创建自己定义的类函数和函数句柄；
（6） 改进了编辑/调试器的界面及功能; (Editor/Debugger)增加了行号和书签等功能；
（7） 属性编辑器功能更强(Property Debugger)，使用更方便；
（8） 建立了一个与以前完全不同的图形用户界面（GUI）图形窗口，(Graphical Window)使用更加方便灵活；
（9） 增加了虚拟现实工具箱，(Virtual Reality Toolbox)使用标准的虚拟现实建模语言（VRML）技术，可以创建由MATLAB和simulink环境驱动的三维动画场景；
（10） 在应用程序接口方面增加了与java的接口(Interface for Java)，并为二者的数据交换提供了相应的程序库。

MATLAB 7的升级内容：MATLAB 7针对编程环境，代码效率、数据可视化、数学计算、文件I/O等方面进行了升级，包括：
一）、开发环境
1、重新设计了桌面环境，针对多文档界面应用提供了简便的管理和访问方法，允许用户自定义桌面外观，创建常用命令的快捷方式；
2、 增强数组编辑器（Array Editor)和工作空间浏览器（Workspace Browser)功能，用于数据的显示、编辑和处理；
3、在当前目录浏览器（Current Directory Browser)工具中，增加代码效率分析、覆盖度分析等功能。；
4、M-Lint编码分析，辅助用户完成程序性能分析，提高程序执行效率；
5，增强M文件编辑器（M Editor), 支持多种格式源代码文件可视化编辑，例如C/C++, HTML,Java 等。
二）、编程
1、支持创建嵌套函数（Nested Function),提供更灵活的代码模块化转化；
2、匿名函数（Anonymous Function)功能，支持在命令行或者脚本文件中创建单行函数（Single Line Function);
3、支持条件分支断点，可以在条件分支语句中进行程序中断调试；
4、模块化注释，支持为代码段注释。
三）、数学
1、支持整数算术运算；
2、支持单精度数据类型运算，包括基本算术运算、线性代数、FFT等；
3、使用更强大的计算算法包Qhull 2002.1,提供更丰富的算法支持；
4、Linsove函数用于处理线性代数方程求解；
5、ODE求解器能够处理隐性微分方程组以及多点边界问题；
四）、图形和3D可视化
1、新图形窗口界面；
2、直接从图形窗体生成M代码，可以完成用户自定义绘图；
3、增强图形窗体注释；
4、数据侦测工具（Data Exploration Tools),提供丰富的数据观测手段；
5、自定义图形对象，提供丰富的图形显示功能；
6、GUIDE新增对用户界面和ActiveX控件支持；
7、增强句柄图形对象支持完整地TeX和LaTeX字符集；
五）、文件I/O和外部接口
1、新增文件I/O函数，支持读取任意格式文本数据文件，并且支持写入Excel和HDF5格式数据文件；
2、具有压缩功能的 MAT文件格式，支持快速数据文件I/O能力；
3、javaaddpath函数，无需重新启动MATLAB就可完成Java类的加载、删除等功能；
4、支持COM、服务器事件以及VBS；
5、支持SOAP，使用网络服务；
6、FTP对象，直接访问FTP服务器；
7、支持Unicode编码格式，增强MAT文件字符集；
六）、性能与系统平台支持
1、JIT加速器支持所有数值数据类型；
2、Windows XP系统下支持3GB内存访问。

2． MATLAB的主要组成部分：
（1）开发环境(development Environment)：一组图形化用户接口工具和组件的集成：MATLAB桌面、命令窗口、命令历史窗口、编辑调试窗口及帮助信息、工作空间、文件和搜索路径等浏览器；
（2） MATLAB数学函数库：(Math Function Library)基本函数：求和、正弦、余弦和复数运算等； 特殊函数：矩阵求逆、矩阵特征值、贝塞尔函数和快速付里叶变换等；
（3） MATLAB 语言：(MATLAB Language)一种高级编程语言，包括控制流的描述、函数、数据结构、输入输出及面对对象编程；
（4） 句柄图形：(Handle Graphics) 可以对各种图形对象进行更为细腻的修饰和控制，建立完整的图形界面的应用程序。
（5） 应用程序接口：(Applied Function Interface) MATLAB的应用程序接口允许用户使用C或FORTRAN语言编写程序与MATLAB连接。
MATLAB工具箱(Toolbox)；（表 1—2）

二．MATLAB 的安装：与一般光盘软件的安装相同， 略
三．MATLAB 的系统开发环境(System Developing Environment)
1． 操作桌面(Operating Desktop)
（1）桌面布局：5个窗口 （图示、操作演示）
*命令窗口 （Command Window）
*工作空间窗口（Workspace）
*当前目录浏览器（Current Directory ）
*命令历史窗口 （ Command History ）
*启动平台 （Launch Pad）
窗口的切换、放大与关闭。(switching, Amplification, tun-off)
6．6．1版的View菜单中的desktop layout菜单中提供的6种可选布局，7.1改为4种：
6.1 7.1
*Default *Default
*Command Window *Command Window only
*Simple *History and Command Window
*Short History *All Tabbed
*Tall History
*Five Panel
（2）．菜单和工具栏；(Menu and toolbar) 操作桌面上有6(7.1可增至9个)个菜单（表1—3）和带有9(7.1版为11个)个快捷按钮的工具栏组，（图示、操作演示）
（3）．改变桌面设置：(Setting) File 菜单中Preference对话框中设置（图示、操作演示）
2. 命令窗口：(Command window)MATLAB的主要交互窗口。用于输入MATLAB 命令、函数、数组、表达式等信息，并显示图形以外的所有计算结果。
例如从键盘输入矩阵
A=[1 2 3; 4 5 6; 7 8 9] 按Enter 键后屏幕立即显示结果
A=
1 2 3
4 5 6
7 8 9
命令窗口可作为一个多功能高级计算器，如要计算18+(5sinπ/6)/2+cosπ/6 只须按MATLAB格式要求键入；
18+5*sin(pi/6)/(2+cos(pi/6))，然后按Enter键既可在窗口内显示出计算结果：
ans=
18.8723
公式中的数据可任意改动并重新计算。（例）
还可在命令窗口输入最后一次输入命令的开头字符或字符串，然后用↑键调出该命令行。
其他的命令行功能键和快捷键。与Windows word 相似，（表 1—4）（自学）
3．工作空间窗口：(Workspace Window)
用于储存各种变量和结果的空间，显示变量的名称、大小、字节数及数据类型，对变量进行观察、编辑、保存和删除。（图示、操作演示）。临时变量不占空间，
为了对变量的内容进行观察、编辑与修改，可以用三种方法打开内存数组编辑器。*双击变量名；*选择该窗口工具栏上的打开图标；*鼠标指向变量名，点击鼠标右键，弹出选择菜单，然后选项操作。（示例）
欲查看工作空间的情况，可以在命令窗口键入命令whos（显示存在工作空间全部变量的名称、大小、数据类型等信息）或命令who（只显示变量名）
4．当前目录浏览器：(Current Directory)
用于显示及设置当前工作目录，同时显示当前工作目录下的文件名、文件类型及目录的修改时间等信息。只有在当前目录或搜索路径下的文件及函数可以被运行或调用。（图示、操作演示）
设置当前目录可以在浏览器窗口左上角的输入栏中直接输入，或点击浏览器下拉按钮进行选择。还可用cd命令在命令窗口设置当前目录，如：
cd c:\mydir 可将c盘上的mydir目录设为当前工作目录。
（5）．命令历史窗口：(Command History)
记录已运行过的MATLAB命令历史，包括已运行过的命令、函数、表达式等信息，可进行命令历史的查找、检查等工作，也可以在该窗口中进行命令复制与重运行。（图示、操作演示）
6．启动平台：(Launch Pad)
帮助用户方便地打开和调用MATLAB 的各种程序、函数和帮助文件。
平台列出了系统中安装的所有的MATLAB产品的目录，可以通过双击来启动相应的选项。7.0版取消了这个窗口，事实上Help工具完全具备它的功能。（图示、操作演示）

Ⅸ MATLAB工具箱是怎样的

MATLAB附带了很多工具箱（Toolbox），而且每次发布新版本时，工具箱几乎都要增加。按F1键打开专MATLAB的“Help”，在窗口左边显示了属MATLAB所有的工具箱。

一般来说，每个工具箱针对一个具体的问题，如图像处理工具箱（ImageProcessingToolbox）专门针对数字图像处理问题，偏微分方程工具箱（）是偏微分方程（组）求解函数的集合。一个工具箱中包含若干函数。实际上，工具箱也是一个函数库，在功能方面与MATLAB主体中的数值计算和数据可视化部分相同。但有一点区别：主体部分的核心函数都是内置函数，是用C语言编写并编译过的；而工具箱中的函数都是基于MATLAB的二次开发，即用MATLAB语言写的.m文件。用Editor打开这些文件，就可以看到源代码。

MATLAB工具箱一般具有较深厚的专业背景。本篇基本不涉及工具箱的内容。在下篇中，将从实例出发，在用到某工具箱时，对该工具箱进行简单介绍。

Ⅹ matlab机器人工具箱仿真PUMA560

我是学电子信息的，不知道数学建模的东西机械方面。但你可以看看虚拟现实matlab工具箱里的演示里，特别是虚拟现实工具箱和SIMULINK仿真相结合的演示，应该比较有帮助的。有关于运动仿真几个演示。如果你真的明白了，我想回到这个问题分为两部分没有问题。我不知道是否有帮助。 然后推荐这本书：“机构动态仿真 - 使用MATLAB和Simulink”，Simulink的机械模拟。