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qq飞控说明书电子版

发布时间:2023-03-12 03:46:48

qq飞控是干嘛的

QQ飞控是控制无人机的,能够感应飞行器的姿态并根据操控者的指令(如遥控器)对飞机姿态进行控制,是控制无人机的核心硬件系统,有算法程序在上面运行。

常见的飞控还有cc3d、apm、pix、F3、F4等,QQ飞控比较低廉,所以在玩具类diy上比较多,因为低廉,控制和稳定性相对其他飞控较差。

飞控

飞控是多旋翼飞行器的灵魂。那么什么是飞控呢?飞控就是飞行器的电子控制部分,全称为飞行控制器,英文Flight Controller,简写为FC。飞控主要包括主控处理器MCU和惯性导航模块(传感器部分)。

四轴飞行器相对于直升机等航模,最复杂的就是电子部分。可以和固定翼以及直升机比较一下。在常规固定翼航模上,陀螺仪并非常用器件。相对操控难度大点的直升级航模,如果不做自动稳定系统,也只是锁尾才用到陀螺仪。

四轴飞行器则必须配备陀螺仪,这是最基本要求,不然无法飞行,更谈不上飞稳了。不但要有,还得是3个维度都得有,这是四轴飞行器的机械结构、动力组成特性决定的。在此基础上再辅以3轴加速度传感器,这6个自由度,就组成了飞行姿态稳定的基本部分。

也是关键核心部分惯性导航模块,简称IMU。飞行中的姿态感测全靠这个IMU了,可见它是整架模型的核心部件。

IMU感知飞行器在空中的姿态,将数据送给主控处理器MCU。主控处理器MCU将根据用户操作的指令,以及IMU数据,通过飞行算法控制飞行器的稳定运行。由于有大量的数据需要计算,而且需要实时性极高的控制,所以MCU的性能也决定了飞行器是否能够飞得足够稳定,灵活。

⑵ 求助,关于qq飞控

QQ飞控新手不推荐基本上没啥用

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